Autonomna kolica za kupce (AGV i AMR)

 

 

AUTONOMNA KOLICA NA KLJUČ

Automatizovana vođena vozila (AGV) i autonomni roboti (AMR) ključni su element za automatizaciju logističkih operacija u kompanijama. Ova autonomna robotska kolica se koriste za transport različitih materijala i proizvoda. Mogu da utovaruju i transportuju teret direktno na posebno prilagođenu platformu (šasiju) ili uz pomoć posebne nadgradnje pričvršćene za šasiju ili se mogu koristiti kao tegljači prikolica sa teretom. Oni su idealno sredstvo za ponavljajuće tokove materijala, duž unapred definisanih logističkih ruta.

Tokom proizvodnje AGV/AMR-ova kupaca, istovremeno se odvija razvoj i testiranje najnovijih tehnologija koje se mogu primeniti u integraciji autonomnih kolica, bilo da se radi o različitim tipovima šasija, upravljanju, opcijama podizanja, varijabilnosti opterećenja ili kombinacija nekoliko sistema za navođenje, koji se po potrebi mogu prebacivati.

 

 

NOVE TEHNOLOGIJE

Ovi kolica su jedinstvena u svojoj primeni, jer se uglavnom fokusiramo na aplikacije u proizvodnom okruženju. Ovde možemo koristiti svo iskustvo iz čitavog niza projekata automatizacije i robotike. Proizvodni kapaciteti su često raznoliki i inherentno zahtevaju linijsko snabdevanje ili operaterski transfer proizvoda sa jedne proizvodne linije na drugu. Za svoj transport koriste različite vrste paleta, transportnih kutija, kontejnera ili kolica. Upravo u ovom trenutku se koriste naša autonomna kolica, koja nude alternativu transportu u proizvodnim prostorima i potpuno jedinstvene tehnologije, kao što je omnidirekciono kretanje, koje obezbeđuje rukovanje u veoma skučenim prostorima, što dovodi do uštede u vremenu, prostoru i finansijama. To je razvoj od početka do kraja, sve se rešava po projektu, prema željama i zahtevima naručioca i sa prosečnim povratom investicije od 1,5 godine.

 

BEZBEDNOST

Sigurnosni senzori

Ovi kolica su jedinstvena u svojoj primeni, jer se uglavnom fokusiramo na aplikacije u proizvodnom okruženju. Ovde možemo koristiti svo iskustvo iz čitavog niza projekata automatizacije i robotike. Proizvodni kapaciteti su često raznoliki i inherentno zahtevaju linijsko snabdevanje ili operaterski transfer proizvoda sa jedne proizvodne linije na drugu. Za svoj transport koriste različite vrste paleta, transportnih kutija, kontejnera ili kolica. Upravo u ovom trenutku se koriste naša autonomna kolica, koja nude alternativu transportu u proizvodnim prostorima i potpuno jedinstvene tehnologije, kao što je omnidirekciono kretanje, koje obezbeđuje rukovanje u veoma skučenim prostorima, što dovodi do uštede u vremenu, prostoru i finansijama. To je razvoj od početka do kraja, sve se rešava po projektu, prema željama i zahtevima naručioca i sa prosečnim povratom investicije od 1,5 godine.

Praćenje prostora

Pouzdano i pravovremeno zaustavljanje

Sigurnosni senzori i branici kolica sprečavaju moguće telesne povrede, materijalnu štetu ili druge sudare. To su mehanički branici, direktno povezani sa sigurnosnim kolima i sigurnosnim procesorom, čime se obezbeđuje pouzdano i blagovremeno zaustavljanje autonomnih kolica sa garantovanim vremenskim kašnjenjima. Ovi branici dopunjuju dugmad za zaustavljanje u nuždi, koja obavljaju istu funkciju. Kontrolu ispravnog i pouzdanog zaustavljanja upotpunjuje sistem kontrole brzine, koji je direktno mehanički povezan sa pogonima vožnje i takođe povezan sa sigurnosnim kolom procesora.

Modularnost kolica omogućava jednostavno dodavanje dodatnih sigurnosnih lasera, njihovu brzu zamenu ili uklanjanje, na primer zbog promene transportovanog proizvoda. Kolica takođe imaju integrisanu zvučnu i svetlosnu signalizaciju prilagođenu trenutnom stanju AGV/AMR.

Zvučna i svetlosna signalizacija

RGB LED trake se koriste za signalizaciju različitih režima AGV/AMR-a, koje su postavljene na uglovima AGV/AMR-a. Status AGV/AMR-a je označen osvetljenjem u boji ili treptanjem. Svakom režimu je dodeljen određeni prioritet tako da se status kolica može vizuelno prepoznati u svakoj situaciji.

Podrazumevano, audio signal se ponovo prilagođava datom režimu i dinamički se menja za svako stanje. Pojedinačna zvučna obaveštenja u MP3 formatu mogu da se izaberu za svakog kupca prema njegovim sopstvenim preferencama.

 

 

DODATNE OPCIJE I DODATNA OPREMA ZA AGV/AMR

Daljinski nadzor

Deo celog projekta je siguran i pouzdan nadzor, koji podržava kontinuirani rad autonomnih kolica. Ovaj 24/7 nadzor će obezbediti predviđanje kvarova, upravljanje uslugama i brzo rešavanje neočekivanih situacija u realnom vremenu.

Nudimo uslugu daljinskog nadzora kako bismo imali potpun i sveobuhvatan pregled naših autonomnih kolica, njihovog statusa, kvarova, sati motora i stanja akumulatora. Ove informacije mogu predvideti planirani servis, hitnu službu ili tehničku podršku za održavanje.

Ova usluga će kupcu olakšati održavanje, jer znamo za kvarove u realnom vremenu, možemo da ih rešimo pre nego što počnu da utiču na proizvodnju, možemo predvideti potencijalne kvarove iz raspoloživih vrednosti i planirati efikasnu preventivnu uslugu.

 

 

STUDIJA IZVODLJIVOSTI

Sticanjem iskustva i znanja sa globalnog AGV/AMR tržišta i trenutnih trendova, sada smo u mogućnosti da procenimo upotrebu autonomnih vozila u celom spektru dobavljača. Za svaki projekat moguće je zatražiti nezavisnu studiju izvodljivosti, koja će vam pružiti potpunu analizu procesa, rizika, proizvodnog okruženja i dokumentovati planirane rute, infrastrukturu i eventualno pokazati prepreke koje je potrebno ukloniti da bi se postigao željeni cilj. Studija će vam omogućiti da procenite neophodne troškove, koristi, rizike, vremenski okvir i druge ključne elemente neophodne za implementaciju projekta pre nego što se sprovede.

 

 

AGV/AMR PLATFORME

Portfolio autonomnih kolica koji imamo pripremljen je da ispuni zahtevne zahteve različitih industrija u pogledu najveće bezbednosti i operativnosti. Standardizovano rešenje biće prilagođeno kupcima – njihovoj tehnologiji, prostoru i učestalosti kretanja zaposlenih i drugim tehnikama rukovanja. Konstantno radimo na unapređenju i razvoju, pa se rado bavimo nestandardnim rešenjima i nudimo aplikaciju baš onako kako to zahtevaju lokalni uslovi. Osnovna ponuda modularnih autonomnih kolica uglavnom je određena opcijama minimalnih i maksimalnih dimenzija, tipom šasije, načinom navigacije i potrebnim nivoom bezbednosti.

 

RoboSherpa

RoboMec

RoboCampo

Melkus G130

RoboCaddi

Platforma AGV/AMR
Parametr	ROBOSHERPA	ROBOSHERPA II	ROBOCADDY	ROBOMEC	ROBOCAMPO	MELKUS G130
Dužina	1200-2000 mm	1305-2000 mm	700-1200 mm	1600-2000 mm	1200 mm	1665 mm
Širina	1100 mm	1120 mm	410- 450 mm	650-1000 mm	800 mm	605 mm
Visina	217 mm	217 mm	80 mm	217 mm	600 mm	825-2235 mm
Nosivost	250 kg	450-750 kg	100 kg	450-750 kg	1000 kg	1200 kg
Vučna sila	N/A	N/A	N/A	N/A	3000 kg	N/A
Brzina	1,2 m/s	1,2 m/s	1,2 m/s	1,2 m/s	1,5 m/s	1,5 m/s*
Okretna šasija	ne	da/ne	ne	ne	ne	ne
Udar	ne	60 mm	60 mm	60 mm	60 mm	240 mm
Kretanje	dvosmerno	dvosmerno/ višesmerno	dvosmerno	višesmerno	dvosmerno/ višesmerno	višesmerno
Nadogradnja kupca	da	da	da	da	da	ne
Masa	300 kg	300-500 kg	70 kg	400-600 kg	600 kg	250 kg
Bezbednost	2 skenera/ 2 branika	2-4 skenera/ 2-4 branika	2 skenera/  2 branika	4 skenera/ 4 branika	2-4 skenera/ 2-4 branika	1 skener/ 1 branik
Navigacija	Magnetne trake	Magnetne trake/ LIDAR/kamera	LIDAR	Magnetne trake/ LIDAR/kamera	LIDAR/kamera	LIDAR
Radna temperatura	10-45 °C	10-45 °C	10-45 °C	10-45 °C	-10-45 °C	10-45 °C

 

 

TEHNOLOGIJA NAVODJENJA

Za naš AGV/AMR, uvek koristimo najprikladnije metode tehnologije navođenja na osnovu potreba projekta. Postoje oblasti u kojima magnetna traka još uvek ima svoje mesto, prvenstveno za pomeranje delova mašina. Ali da se deo od mašine prenese u skladište, SLAM navigacija, koja koristi LiDAR ili kameru za navođenje, je u potpunosti primenljiva. Druga varijanta je korišćenje GPS sistema, koji se koristi za spoljne aplikacije. GPS navigacija se može poboljšati korišćenjem stacionarnih baznih stanica ako je potrebno. Takođe možemo koristiti kombinaciju različitih tipova navigacije za aplikacije koje to zahtevaju. Uvek postoji potreba da se pravilno procene mogućnosti ugradnje, tačnost navigacije, prostorna fragmentacija, širina transportnih puteva, kretanje ljudi i druge tehnike transporta u prostoru, pomeranje prepreka, promena osnovnih tačaka orijentacije i finansijski troškovi pojedinih vrsta navigacije.

Trenutno, najčešće metode vođenja su:

• Magnetna traka zalepljena za pod i RFID oznake (čipovi) ugrađene u pod pored magnetne trake. Za uske transportne prolaze i fiksne rute, vođenje magnetnom trakom je optimalno rešenje u pogledu cene, performansi, potrebnog transportnog kapaciteta i bezbednosti.  
• SLAM navigacija (istovremena lokalizacija i mapiranje). Na osnovu podataka dobijenih od laserskog senzora udaljenosti, žiroskopa, brzinomera i akcelerometra, algoritam kreira mapu okoline i bezbedno planira rutu vožnje.

 

 

Princip NAVODJENJA	sISTEM nAVOĐENJA	PREDNOSTI	NEDOSTACI
OSNOVNI	TRAKA	na isproban način precizno navođenje do odredišta jeftino otporan na uticaje okoline u slučaju oštećenja laka, brza i jeftina popravka bezbedniji način navigacije - za ostale učesnike zajedničkog prostora, zahvaljujući lepljenoj traci (isticanje u boji), jasno je kuda ide AGV/AMR i to smanjuje rizik od sudara	nefleksibilan (mora se ponovo zalepiti prilikom promene rute) rizik od oštećenja ne dozvoljava automatsko zaobilaženje prepreka
SLAM, VSLAM	LIDAR, KAMERA	bez obeležavanja trase na podu tačna +/- 1 cm pogodan za složene i zglobne rute SW fleksibilan može delovati kao virtuelna traka mogućnost automatskog zaobilaženja prepreka kombinacija sa drugim vrstama navigacije	veći troškovi nabavke ako je hodnik bez pregrada (stubovi, drugi istureni delovi), potrebno je postaviti reflektor na svakih 8 metara

 

 

SOPSTVENA BATERIJA LiFePo4

Da bismo mogli da ponudimo AGV/AMR u različitim veličinama, uključujući veoma niske platforme, počeli smo da proizvodimo sopstvene baterije. Sada smo u mogućnosti da ponudimo baterije tipa LiFePo4 ne samo za naša kolica, već i za vaše aplikacije. U ponudi imamo baterije od 24V i 48V kapaciteta 40, 60 i 80Ah sa minimalnim brojem od 4000 ciklusa punjenja.

 

 

INDUSTRIJSKE KOMPONENTE

Kolica su izgrađena na standardnim industrijskim komponentama, što će obezbediti dostupnost i punu kompatibilnost dela dugi niz godina. Trudimo se da za pojedinačne modele koristimo identične delove i na taj način obezbedimo da svi rezervni delovi budu na lageru sa mogućnošću isporuke kupcu u roku od 24 sata. Većina komponenti koje obezbeđuju kontrolu kretanja, bezbednost i AGV/AMR logiku su napravljene od proizvoda Rockwell Automation, kompanije koja je dugo bila lider u oblasti industrijske automatizacije.

 

 

EFIKASNO BEŽIČNO PUNJENJE

Obezbeđivanje nesmetanog rada autonomnih kolica omogućava nam dopunu, koja se odvija u toku aktivnosti koja se obavlja (utovar, istovar, čekanje instrukcija) a samim tim i potrebno vreme ciklusa, proizvodnog procesa, a kolica nisu van funkcije zbog punjenja. Visoka efikasnost korišćenja baterije i minimiziranje habanja baterije obezbeđeno je beskontaktnim punjenjem, kojim su opremljeni sva naša kolica i čija efikasnost prelazi 90 %. Punjači su inteligentni i prate veličinu struje punjenja i konačni napon baterije. Informacije o potrošnji i punjenju se takođe prenose na PLC. Nakon punjenja baterije do navedenog kapaciteta, punjač će se automatski isključiti.

 

 

Master

Za AGV/AMR nudimo različite konfiguracije MASTER centrale s obzirom na usluge koje zahteva kupac (andon sistem - vizuelizacija i nadzor, I/O kontrola, daljinski nadzor, povezivanje sa tehnologijom kupca) i u pogledu broja potrebnih autonomnih kolica. MASTER daje komande kolicima i ona ga obaveštavaju o svom statusu. Sistem je prilagođen za upravljanje flotom od do 100 kolica i kompatibilan je sa WDA5050 protokolom.

Vizuelizacija nudi alate koji će pomoći kupcu u praćenju i predviđanju mogućeg održavanja i povećava pregled trenutne lokacije i statusa svih operisanih AGV/AMR. Omogućava vam da redovno pravite rezervne kopije svih izveštaja o statusu i proveravate punjenje i pražnjenje baterije, broj pređenih kilometara ili napredak trenutnog programa u realnom vremenu. Kompletnoj vizualizaciji se može pristupiti sa daljine ne samo na računaru, već i na mobilnom telefonu ili tabletu zahvaljujući integrisanom Groov sistemu. Ovaj sistem takođe omogućava da se ponudi jasan i jeftin ANDON sistem za opremu velikih razmera.

Daljinski nadzor omogućava povezivanje sa MASTER centralom bilo kada i sa bilo kog mesta i brzo rešava sve probleme ili vrši SW podešavanja radi optimizacije rada autonomnih kolica.

Upravljanjem I/O, MASTER omogućava povezivanje sa postojećim sistemima na mestu implementacije AGV/AMR-a i komunikaciju sa ovim elementima radi nesmetanog rada (upravljanje kapijama, semaforima, specifikacija mesta za utovar i istovar itd.).

MASTER centrala omogućava komunikaciju i povezivanje sa drugim sistemima kod kupca (mašinama, linijama, transporterima i sl.), koji su neophodni za nesmetan i efikasan rad autonomnih kolica, tako da obe tehnologije znaju jedna za drugu i pouzdano sarađuju (utovar , istovar, zaustavljanje, pokretanje itd.) .

 

 

DODIRNI PANEL I MULTIFUNKCIONALNA DUGME

Svaki naš AGV/AMR ima TFT panel u boji od najmanje 4,3" za prikaz detaljnijih informacija o trenutnom statusu. Sadrži skup kontrolnih elemenata koji se koriste za orijentaciju u meniju panela i za upravljanje samim kolicima. Prikazuje alarmne poruke, statuse baterije i omogućava podešavanje nekih korisničkih parametara AGV-a. Zahvaljujući ovom panelu, tablet ili mobilni telefon se takođe mogu koristiti za praćenje. Panel je takođe proširen sa 5 mehaničkih tastera, a njihov položaj i funkcija se mogu prilagoditi po potrebi.

 

 

PRILAGOĐENO PROŠIRENJE ZA SVAKU APLIKACIJU

Specijalizacija za jednonamenske mašine i transportne sisteme pružila nam je bogato iskustvo, koje smo sada u mogućnosti da dalje implementiramo u sve AGV/AMR modele, nudeći tako sveobuhvatna rešenja za različite industrije. Za Vas izrađujemo sve varijante nadgradnje, bilo da se radi o transportnom sistemu, robotu ili specijalnom sistemu.

 

Specijalni sistemi kao što je jedinstvena nadgradnja autonomnih kolica

Industrijski i kolaborativni robot u kombinaciji sa autonomnim kolicima

Paletni transporter kao deo autonomnih kolica

 

 

SERVISNA PODRŠKA

Uz autonomno vozilo dolazi i servisni ugovor, koji garantuje kupcu redovno održavanje tokom garantnog roka, uključujući automatska obaveštenja za naručivanje servisa. Zahvaljujući tome, obezbedićete nesmetan rad kolica tokom garantnog roka i važenje garancije tokom celog trajanja.

Servisni ugovor se automatski produžava i u postgarantnom roku, tako da kupac ni nakon godina rada ne gubi ništa od servisne podrške i nesmetanog rada autonomnih kolica. Ukoliko kupac želi da se odrekne ove pogodnosti, dovoljno je da raskine ugovor ili ga ne produži nakon isteka garantnog roka.

Tokom trajanja ugovora o servisu i garantnog roka, kupac obavlja i naručuje redovne preglede i servis koji odgovaraju učestalosti i obimu kako je navedeno u priručniku i ugovoru o servisu. Za što duži radni vek i što manje zastoja, neophodno je da se od početka maksimalno posveti servisu, kako bi kupac osetio našu podršku u korišćenju i upravljanju ovom sofisticiranom opremom. Ugovor o servisu garantuje za ceo period rada AGV/AMR. Prednost ugovora o servisu je garantovano vreme u kome će kvar biti otklonjen, redovne provere u prostorijama rada ili daljinsko povezivanje za onlajn uslugu.