Dobot CR 30H
| Produkt | Robot CR30H | |
| Hmotnost | 98,5 kg | |
| Užitečné zatížení | 30 kg | |
| Dosah | 1800 mm | |
| Maximální dosah | 1919 mm | |
| Napájecí napětí | 48 V | |
| Maximální rychlost | 2 m/s | |
| Rozsah kloubu | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 163° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maximální rychlost kloubu | J1-2 | 150°/s |
| J3 | 200°/s | |
| J4-6 | 300°/s | |
| Koncové I/O | Zdroj | 0/12/24V, 2A(avg), 3A(max) |
| DI | 4 | |
| DO | 4 | |
| RS485 | 1 | |
| Opakovatelnost | ± 0,05mm | |
| IP ochrana | IP67 | |
| Hlučnost | 70dB(A) | |
| Provozní teplota | 0°C - 50°C | |
| Délka kabelu | 6 m | |
| Materiál | Hliníková slitina, ABS plast | |
| Produkt | Řídicí jednotka | |
| Rozměr | 400x190x400 mm | |
| Hmotnost | 19 kg | |
| Zdroj | 200-240V AC, 50/60Hz | |
| I/O | 24V, 3A(max), 0.5A/channel | |
| I/O interface | DI | 24 channels (NPN/PNP) |
| DO | 24 channels (NPN/PNP) | |
| AI | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| AO | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| Safety I/O | SI | 10 |
| SO | 10 | |
| Vzdálené On/OFF | podporováno | |
| Komunikace | Porty | 2 × Ethernet |
| Protokol | TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet | |
| USB | 2 × WiFi, import a export souborů | |
| RS485 | 1 × (Modbus RTU) | |
| Encoder | 1 × ABZ inkrementální rozhraní | |
| Prostředí | Teplota | 0~50℃ |
| Vlhkost | ≤95%, nekondenzující | |
| Krytí | IP20 (volitelně IP54) | |
| Chlazení | Větrák | |
| Obsluha | Teach Pendant/PC/Android App | |
| Produkt | Teach Pendant |
| Rozměr | 400x190x400 mm |
| Hmotnost | 19 kg |
| Krytí | IP54 |
| Délka kabelu | 4,5 m |
| Displej | 10,1 palců |
| Rozlišení | 1900×1200@60Hz |
| Typ displeje | Kapacitní, multi -point |
| Operační systém | Android |
| Pamět | 4GB+32GB |
| USB port | TypeA×2，TypeA×1 |
| Materiál | PC ABS |
Dobot CR 30H
Kolaborativní robot Dobot CR30H patří mezi nejvýkonnější roboty ve své kategorii a představuje průlom v robustní kolaborativní robotice.
Robot Dobot CR 30H je navržený do náročných podmínek průmyslové automatizace, která vyžaduje spolehlivost, vynikající výkon, stabilitu a efektivitu.
Přináší takřka bezkonkurenční výkon – maximální nosnost až 30 kg, výjimečnou stabilitu s amplitudou vibrací méně než 0,3mm, rychlost kloubového pohybu až 300°/s a díky pokročilému algoritmu řízení pohybu HyperMove™ i zvýšení efektivity cyklů až o 20%.
Vysoká rychlost
Špičkový výkon umožňuje rychlou a stabilní manipulaci s těžkými předměty. Inteligentní správu zrychlení a zpomalení pohybu pro udržení maximální a spolehlivé rychlosti procesů zajišťuje pokročilé řízení pohybu HyperMove™, vyvinuté firmou DOBOT.
V tomto směru Dobot CR 30H posunuje hranice efektivity např. paletizačních systémů. Díky své rychlosti robot dokáže zpracovat a uložit přes 10 ks za minutu.
Vysoká stabilita
Dobot CR 30H je vybaven také pokročilým algoritmem pro potlačení vibrací, což efektivně snižuje kmitání koncového efektoru v celém rozsahu. I při plné rychlosti a plném zatížení je amplituda vibrací pod hodnotou 0,3 mm. Dobot CR 30H dále disponuje pro maximální bezpečnost výkonnými elektromagnetickými brzdami, které se v případě výpadku napájení automaticky zapnou v řádech milisekund zastaví pohyb koncového efektoru na méně jak 1 mm.
Vysoká efektivita
Vestavěné senzory točivého momentu robotu Dobot CR 30H, dokonale vyvažují vysokou nosnost a umožňují snadnou a plynulou manipulaci s ramenem robotu při definici operace formou manuálního učení, a to i při plném zatížení. Zkušenosti z praxe ukazují, že tak lze zkrátit dobu nasazení robota, v některých případech, až o 90% oproti klasickému programování.
Dobot CR 30H využívá středněnapěťové serva 96V, které poskytují o 50% více výkonu při 20% nižším tepelném zatížení, které snižuje nároky na chlazení a prodlužuje intervaly mezi údržbou.
VARIANTY PRO RŮZNÉ APLIKACE
CR 30H-T Touch Edition Verze vybavená vestavěnými senzory krouticího momentu kloubů, funkcí učení manuálním tažením ramene robota a okamžitou reakcí na detekci kolize.
CR 30H-Food Clean Edition Verze s certifikací do potravinářského průmyslu. Vybaveno komponenty s certifikací NSF, maziva pro potravinářské účely a hygienickým hladkým povrchem pro snadné čištění.
CR 30H Standard Edition Výkonná verze pro všeobecné průmyslové využití
Vysoká nosnost – užitečné zatížení 30 kgpro složité a těžké úkoly ▪ ▪ ▪ Vysoká rychlost – kloubová rychlost až 300 °/snejlepší v oboru ▪ ▪ ▪ Vysoká stabilita – vibrace < 0,3 mmi při plném zatížení
