DOBOT CRA-IP68
| Model | CR5AP | CR10AP | CR20AP | |
| Hmotnost | 25kg | 40kg | 73kg | |
| Užitečné zatížení | 5kg | 10kg | 20kg | |
| Maximální dosah | 900mm | 1300mm | 1700mm | |
| Maximální rychlost | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Rozsah kloubu | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximální rychlost kloubu | J1 | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| J2 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J5 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J6 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| I/O rozhraní | DI | 2 | 2 | 4 |
| DO | 2 | 2 | 4 | |
| AI | 2 | 2 | 4 | |
| RS485 | Ano | Ano | Ano | |
| Opakovatelnost | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP ochrana | IP68 | IP68 | IP68 | |
| Hlučnost | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
| Provozní teplota | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ | |
| Spotřeba | 150W | 350W | 500W | |
| Délka kabelu | 5m | 5m | 6m | |
| Materiál | Hliníková slitina, ABS plast | |||
| Řídicí jednotka | CC262 | CC263 |
| Rozměry (Š x V x H) | 345 × 345 × 145 mm | 400 × 400 × 175 mm |
| Hmotnost – AC vstup | 9,5 kg | 15 kg |
| Hmotnost – DC vstup | 8,5 kg | – |
| Zdroj napájení – AC | 100–240 V, 47–63 Hz | |
| Zdroj napájení – DC | 30–60 V | – |
| Napájení I/O | 24 V, max. 3 A, max. 0,5 A/kanál | |
| I/O porty – DI | 24 (NPN nebo PNP) | |
| I/O porty – DO | 24 (NPN nebo PNP) | |
| I/O porty – AI | 2, napěťový/proudový režim, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| I/O porty – AO | 2, napěťový/proudový režim, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| Vzdálené zap./vyp. | Podporováno | |
| Komunikace – Ethernet | 2, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet |
|
| Komunikace – USB | 2, import/export souborů | |
| Komunikace – RS485 | 1, RS485, Modbus RTU | |
| Komunikace – enkodér | 1, ABZ inkrementální rozhraní | |
| Prostředí – Teplota | 0–50 ℃ | |
| Prostředí – Vlhkost | ≤ 90 % RH (bez kondenzace) | |
| Krytí (IP) | IP54 | IP54 |
| Chlazení | Ventilátorové | Ventilátorové |
| Režim učení | PC, aplikace (Android), Teach pendant |
|
| Kompatibilní roboty | CR5AP, CR10AP | CR20AP |
Společnost Dobot v únoru 2025 představila inovativní sérii kolaborativních robotů CRA-IP68, která si klade za cíl rozšířit možnosti automatizace do pracovních prostředí dosud považovaných za příliš drsné - s vysokou prašností, vlhkostí a znečištěním olejovými látkami. Inovace v podobě CRA-IP68 představují zásadní krok pro robotizaci v extrémních provozních situacích. Díky vysoké odolnosti, jednoduché obsluze a přesnosti se tyto roboty stávají spolehlivým řešením pro moderní průmysl - od obrábění a svařování až po hygienicky náročná prostředí.
Stupeň ochrany IP68: Roboty jsou plně odolné proti vlhkosti či stříkající vodě a krátkodobě vydrží i celkové ponoření do vody.
Odolnost proti prachu: Speciální konstrukce kloubů zabraňuje vnikání prachu při broušení či řezání.
Odolnost vůči oleji: Vnější plastové části jsou vyrobeny z fluorkaučuku — materiálu s výjimečnou odolností vůči chemikáliím a korozi, vhodný pro práci s agresivními kapalinami.
Interní pneumatický systém: Zajišťuje vnitřní opláštění kloubů přetlakem, což dále zvyšuje utěsnění proti vniknutí nečistot.
Řídicí jednotka s krytím IP54: Nabízí ochranu proti prachu a stříkající vodě, což je klíčové pro bezpečnou integraci v náročných provozech.
Jednoduché ovládání
Horní část šesté osy robota je vybavena interaktivním podsvíceným panelem, kterým rameno dokážete snadno ovládat či programovat a jednoduše přepínat mezi jednotlivými režimy řízení. Stiskem tlačítka lze zahájit programování formou učení, rameno zaznamenává a reprodukuje trajektorii a zároveň je možné ovládat gripper, přísavku či jiný koncový efektor.
