Dobot WX500
Dobot WX500
DOBOT VX500 je inteligentní kamera pro robotická ramena, především řady DOBOT CRA. Je určena pro aplikace, kde je vyžadována vysoká přesnost a flexibilita, jako jsou montážní linky, kontrola kvality, logistika nebo manipulace s objekty na nerovných plochách.
Kamera disponuje 5megapixelovým CMOS snímačem s globální závěrkou a vestavěným LED osvětlením. Díky vlastní 2.5D kompenzaci prostorového zkreslení dosahuje přesnosti polohování až ±0,26 mm, což umožňuje přesné rozpoznání horizontálních a nakloněných úhlů objektů s přesností až ±0,5 mm.
2.5D & 2D POZICOVÁNÍ
Vysoce výkonný 2.5D algoritmus společnosti Dobot umožňuje rychlé pozicování a řeší problém nepřesného pozicování způsobeného změnami výšky v prostoru (např. nerovnosti, sklony apod.) při manipulaci, nakládání/vykládání a dalších úkolech např. AGV robotů
Rychlé rozpoznání a lokalizace předmětů umožňuje minimalizovat vliv translace, rotace, změny měřítka a změn osvětlení okolí, čímž poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase o poloze předmětu.
OCR
Algoritmy OCR (Optical Character Recognition – optické rozpoznávání znaků) založené na učení umožňují přesné rozpoznávání různých znaků.
ROZPOZNÁVÁNÍ KÓDŮ
Je možné identifikovat více čárových kódů i ve složitých scénách, jako jsou komplikovaná pozadí, nízký kontrast, deformace apod.
URČENÍ ROZMĚRŮ
Podporováno je měření průměru, šířky, šedé plochy a dalších parametrů.
| Produkt | Smart Camera Dobot VX500 |
| Model | DT-SL-SC-5M12 |
| Kalibrace | 2,5D kalibrace, 2D kalibrace |
| Polohování | 2,5D polohování, 2D polohování (±0,5 mm) |
| Rozpoznávání | OCR, rozpoznávání kódu |
| Měření | Průměr, šířka, velikost ve stupních šedi |
| Typ senzoru | CMOS, globální závěrka |
| Velikost pixelu | 3,2 μ m × 3,2 μ m |
| Velikost senzoru | 1/1.7" |
| Rozlišení | 2368 × 1760 |
| Max. snímková frekvence | 30 sn./s |
| Dynamický rozsah | 71,4 dB |
| Poměr signál/šum | 41 dB |
| Zesílení | 0 dB \~ 15 dB |
| Čas expozice | 60 μ s \~ 1 s |
| Formát pixelu | Mono 8 |
| Mono/Barva | Mono (černobílé) |
| Max. spotřeba energie | 48 W při 24 VDC |
| LAN | 1 × Ethernet (pro konfiguraci kamery) |
| Výstupní napětí | 24 VDC |
| Provozní teplota | 0 ℃ až 50 ℃ (32 ℉ až 122 ℉) |
| Skladovací teplota | -30 ℃ až 70 ℃ (-22 ℉ až 158 ℉) |
| Vlhkost | 20 % až 95 % RH, bez kondenzace |
| Software | DobotStudioPro |
| Certifikace | CE, FCC, RoHS |